賃貸物件を退去する際など、交換した鍵を元の状態に戻すことはできますか？

もちろん可能です。

お客様の方で元の鍵を保管しておいてくだされば、退去時の原状復帰もご依頼いただけます。また、取り外した鍵(新しく設置した方の鍵)はお客様の所有物になるので、新しい入居先の鍵として使えますよ。